1. 接口与按钮说明
下图展示了示教臂底板的各接口说明：
注意：示教臂的SH1.0接口为开发人员使用接口，用户请勿使用。未经授权的自行接入或开发行为如导致产品损坏，将不在售后服务范围内予以保修或支持！
下图展示了示教臂握把的各按钮，其中包括：
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遥操作同步开关按钮：用于控制示教臂与操作臂之间的遥操作连接状态。开启时，示教臂可实时同步控制操作臂的动作；关闭时，遥操作功能断开，示教臂无法再控制操作臂；
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姿态锁定/解除按钮：用于切换示教臂的自由活动状态。解除锁定时，示教臂处于卸力状态，可由操作者手动引导移动；锁定时，示教臂姿态固定，无法被随意牵动；
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夹爪开合控制扳机：按下该扳机可控制操作臂末端夹爪的张开与闭合，实现抓取或释放操作。
2. 示教臂使用教程
注意：
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如您需要控制玄雅自研的灵动操作臂，请参阅： 玄雅·灵动双臂遥操作产品手册；
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您需要将示教臂用于控制其他厂商的机械臂，请继续阅读后续章节以获取相关配置与适配说明，并请注意：凡涉及与本平台配套使用的第三方设备，其相关的售后服务、维修支持及质保责任，均由对应机械臂的生产厂商负责，深圳市玄雅科技有限公司对此不承担相关责任。