灵动示教臂遥操作扩展实例

1. 松灵PiPER的遥操作示例

注意：

本例展示如何使用灵动示教臂对一台松灵PiPER进行实时遥操作。请注意：凡涉及松灵PiPER产品，其相关权益、责任与版权均归属松灵机器人公司所有。

（待更新）

将机械臂零点位置设置如下：

将示教臂姿态摆放到和松灵零点接近的位置调零。

 conda create -n piper python=3.8 -y

参照以下链接安装相应的sdk库：

运行以下代码，实现Alicia Duo示教臂遥操作Piper操作臂。

cd ~/Alicia_duo_sdk/example
python alicia_tele_piper.py 

待补充