安装与使用指南

1. 接口与按钮说明

下图展示了操作臂底板的各接口说明。

注意：操作臂上的SH1.0接口为专供开发人员使用的调试接口，用户请勿使用。未经授权的自行接入或开发行为如导致产品损坏，将不在售后服务范围内予以保修或支持！

2. 操作臂安装指南

(1) 操作臂平放于桌面

将机械臂取出，平放于桌面，使夹爪舵机朝下、底部末端的穿线孔朝上。

(2) 穿线与装配

将三关节舵机线从底部末端打印件的穿线孔引出，对准铝型材与末端打印件并装配，最后将舵机线连接至左侧舵机接口。

(3) 紧固臂身

在底部末端打印件左右两端的圆孔内放入T型螺母，打印件外放置黑色圆形金属垫片后，对准螺母和垫片的中心孔位，插入M4×10螺丝并拧紧固定。

(4) 臂身归位与固定

手动旋转机械臂，调整其臂身位姿，使其从初始姿态旋转至工作姿态。

保持操作臂的使用姿态，并使用C型架固定于桌面边缘，等待使用。

注意：

姿态说明

1. 初始姿态：指操作臂在安装指南步骤（1–3）中所处的默认姿态。该姿态便于进行穿线、装配和紧固等初始作业；

2. 使用姿态：指完成手动归位后的标准待命姿态，为操作臂在投入运行前的准备状态。

姿态要求

1. 在每次投入使用前，操作臂必须调整至使用姿态待命，严禁在任何其他姿态下启动设备，以防造成人员伤害或产品损害；

2. 用户可通过观察两处关节凸起、一处摄像头立柱凸起的朝向，以及底盘方向进行辅助判断：在使用姿态下，关节凸起、摄像头立柱凸起应呈斜向上方朝向且电源按钮位于左前方，确保机械臂已正确归位。

3. 操作臂接线方式

使用 USB转Type-C 数据线，将操作臂的Type-C接口与计算机的USB接口连接，用于机械臂的数据上传与通信。

(3) 遥操作参考视频

除了支持单臂独立操作外，配合玄雅自研的示教臂系统，还可实现遥操作与模仿学习等功能

4. 操作臂使用方法

（一）使用前须知

1. 确认机械臂各关节轴是否处于零位状态；

2. 检查所有电缆连接是否牢固，绝缘外皮是否完好无损；

3. 操作机械臂前，请根据实际工作环境及操作需求，佩戴必要的安全防护装备；

4. 未经授权严禁擅自改装机械臂，因私自改装引发的任何故障或事故，本公司不承担责任；

5. 在摆放机械臂前，请务必确认其活动范围内无人员或障碍物，以防止发生碰撞或其他安全事故；

6. 严禁在恶劣环境下使用本产品，包括但不限于粉尘、高温、暴晒、易燃易爆、强腐蚀、水下等场所。

（二）使用时须知

1. 操作时请保持低速且动作平稳，以确保设备运行的安全性与可控性；

2. 操作过程中需集中注意力，提前预判机械臂的运动方向与趋势；

3. 定期检查机械臂运行状态，留意是否存在异常动作或异响；

4. 所有控制指令须确保机械臂运动范围限定在安全工作区域内；若发生越界情况，应立即停止操作并切断电源，以防人员受伤或设备损坏；

5. 严禁在机械臂运行过程中随意断电，避免造成系统故障或意外风险；

（三）使用后须知

1. 操作结束后，请务必将机械臂归位至安全位置；

2. 在关闭操作臂的电源按钮时请扶助机械臂，确保其在断电过程中保持平稳，防止机械冲击或损伤；

3. 拔除电源插头，并妥善整理电缆；

4. 将机械臂存放于干燥、常温的环境中，避免受潮、高温等因素对设备造成损害。

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